基于无味卡尔曼滤波的多雷达方位配准算法

摘要：

将无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)应用于雷达配准,提出一种新的多雷达方位配准算法.在该算法中,目标的运动状态和方位误差由选定的采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随非线性测量方程变换,得到目标的运动状态和方位误差的均值,避免了对非线性方程的线性化,且具有较高的计算精度.与传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)方法进行了仿真比较,结果表明UKF方法能有效地克服非线性跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题,且估计精度高于UKF方法.

关键词：多雷达、方位配准、无味卡尔曼滤波、系统误差

所属期刊栏目：21

分类号：TN911.7

资助基金：国家预研基金51421040103JB4902

在线出版日期：2006-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33