一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计

摘要：

基于Backstepping方法,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器.非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入.为了提高系统的控制效果,将Backstepping递推设计方法与L2增益控制相结合,所设计的分散鲁棒控制器不仅使每个子系统的状态向量跟踪一个指定的期望轨迹,而且还使系统的不确定性干扰具有L2增益控制.

关键词：不确定性、大系统、Backstepping、分散鲁棒控制

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174045

在线出版日期：2004-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：403-407