逆向工程中的多视定位算法研究

摘要：

首先在采用标签法预定位的基础上计算每个控制点的名义对应点,建立了控制点集的一种名义对应关系,然后将旋转变换矩阵和平移变换矩阵的计算描述为一个约束优化问题,根据优化理论中的Kuhn-Tucker定理以及矩阵值函数的微商理论,利用奇异值分解导出了旋转变换矩阵和平移变换矩阵的计算公式,并通过迭代法计算视图间定位所需的坐标变换,从而快速方便地实现了多视定位.试验结果表明,本文提出的方法满足后续模型重建所需的精度要求.

关键词：逆向工程、多视定位、坐标变换、ICP算法

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划;江苏省青年科技人才基金BQ2000004;航空基金01H52051

在线出版日期：2003-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：346-350