基于Givens Rotation正交变换的OBE自适应辨识算法

摘要：

对应于矩阵反演公式及QR分解定理，加权最小二乘法(WRLS)存在两类不同的算法结构。基于QR分解的结构中，建立于Givens Rotation正交变换的算法优点在于：并行算法结构易于实时在线计算；采用的信息融入与剔除形式易于扩展与调整。集元辨识(Set membership)法中的最优界椭球算法(Optimal bounded ellipsoid，OBE)采用优化策略与有效数据评价准则，实现了冗余数据的过滤并具有较理想的时变参数跟踪潜力。OBE辨识算法与WRLS方法间存在紧密的联系，但在基于矩阵反演公式的加权最小二来法上所获得的OBE递推算法结构并不能充分利用其自适应跟踪潜力。本文在Givens Rotation正交变换基础上建立相应的OBE递推算法结构，并充分利用指示时变参数变化的监测因子，进一步引入自适应调整策略。仿真结果显示，该方法具有较佳的时变参数跟踪效果。

关键词：QR分解、GivensRotation正交变换、加权递推最小二乘、集元辨识、OBE算法

所属期刊栏目：15

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金NSFC69674023

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：438-442