非线性滤波及其在GPS航姿系统中的应用

摘要：

GPS航姿系统中如何快速、可靠地解算出航向姿态 ,依赖于载波相位模糊度的确定.对于测量噪声较大的接收机或模糊度只有浮点解的情况来说,Kalman滤波技术是确定模糊度的有效方法之一,但其滤波需要较长的时间.为了加快滤波的收敛速度,缩短GPS航姿系统的初始化过程,文中提出了基于基线长度约束的非线性Kal man滤波方法,并通过实验研究结果证明,该文方法是确实可行的.

关键词：全球定位系统、卡尔曼滤波、姿态

所属期刊栏目：15

分类号：V249.3;P22(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：277-280