基于DSP的混合磁悬浮轴承数字控制器的设计与实现

摘要：

研究了混合磁悬浮轴承系统(HMB)的工作原理及其控制器,讨论了以定点数字信号处理器TMS320C25为核心的数字控制硬件系统的构成以及A/D,D/A等外围电路的设计.控制方法采用抗积分饱和与微分突变的PID控制规律,并用汇编语言编制了相应的数控软件.和传统的磁悬浮轴承相比,这种轴承可以显著减小控制系统的功耗和体积,在航空领域具有广阔的应用前景.用自主研制的数字控制软件和硬件系统实现了对混合磁悬浮轴承的控制.实验表明,以TMS320C25为核心的数字控制硬件系统不仅能够满足高速磁悬浮轴承控制器的要求,而且易于实现各种先进的控制策略.

关键词：混合磁悬浮轴承、数字控制器、硬件、软件、数字信号处理器

所属期刊栏目：15

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：航空基金96C52034,98C52025

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：213-216