卒中后上肢康复机器人应用研究进展

摘要：

卒中后运动功能障碍是神经科医师面临的一大难题,其中对卒中患者的上肢进行康复治疗具有重要的临床意义,而上肢康复机器人是解决这一难题的重要手段.本文通过介绍上肢康复机器人的本体结构、基于肌电信号和脑电信号等生物电信号的康复机器人的人机交互技术、康复机器人的位置及接触力控制技术以及上肢康复训练效果的评价方法,探讨上肢康复机器人的发展前景.

关键词：卒中、康复、上肢、生物电信号、机器人

所属期刊栏目：13

分类号：R74;TP2

资助基金：上海市科委青年基金项目20164Y0073;上海市部分地方高校能力建设项目16070502900;上海师范大学康复机器人与智能信息处理技术校级创新团队建设项目A-7001-15-001005;上海中医药大学附属第七人民医院"七院新星"项目XX2016-03、XX2016-09

在线出版日期：2017-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：44-50