高地隙自走式喷雾机横向稳定性滑模控制的研究

摘要：

针对高地隙自走式喷雾机操纵稳定性控制效果差的问题,本文提出附加横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略.先建立包含"Dugoff"非线性轮胎模型的七自由度整车模型,再建立二自由度车辆参考模型,为耦合变量横摆角速度和质心侧偏角提供了理论参考值;然后基于滑模控制理论设计了整车力矩控制器;最后,在前轮转角特定工况和整车低速工作状态下,基于Matlab/Simulink平台进行仿真试验分析.仿真结果表明:本文设计的控制器相比于无控制横摆角速度平均误差绝对值降低7.70％,质心侧偏角降低0.54％,有效提高了车辆低速时的操纵稳定性.

关键词：高地隙自走式喷雾机;横向稳定性;附加横摆力矩;滑模控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61663042

在线出版日期：2021-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：547-552