基于机载LiDAR属性信息检测离群点云

摘要：

无人机载LiDAR是一种新型遥感技术,可快速获取高密度、高精度的地物点云数据,随着获取精度越高,点云数据量越大.为减少参与点云滤波处理的数据量,提高滤波速度,本文结合点云回波次数、高度和点云回波强度三种属性信息,采用箱形图检验方法获取非地面点云,并使用反复建立三角网方法分别对处理前后的点云数据进行对比分析.结果表明:针对截取的试验区点云数据,可去除多次回波对应的噪声点云363个,得到第1次和第2次回波分别占点云总数的98.49％和1.49％;高度和强度离群的点云共占点云总数的1.46％.通过对点云进行滤波前期的处理,可降低滤波时间32.2 s,且保留地面点云2551个.本文研究利用箱形图检测点云属性获取离群值,可提高点云处理速度和降低地面点云漏分的现象,为后期直接利用统计方法对点云属性信息分析和实现快速处理海量点云提供参考.

关键词：无人机载LiDAR、回波次数、点云高度、点云回波强度、箱形图

所属期刊栏目：37

分类号：TN958.98;TP79

资助基金：中央引导地方科技发展专项201610011;兵团空间信息工程技术研究中心创建2016BA001

在线出版日期：2020-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：786-792