基于ISO11783的拖拉机导航系统CAN节点设计

摘要：

为提高农田作业效率和精度,加快兵团精细农业的发展速度,开发了拖拉机导航系统的转向节点和主控制节点.针对农业车辆串行通信网络的ISO11783标准,分析了CAN信息帧中仲裁场各个位的定义.基于ISO11783标准设计了导航系统CAN通信协议,分别使用VC软件和IAR软件开发了主控节点和转向节点的通信程序.系统通讯联机测试结果表明:该通讯程序能够满足其基本功能要求,工作稳定可靠达到了预期效果.

关键词：ISO11783、CAN总线、拖拉机、导航系统

所属期刊栏目：29

分类号：S511.01;Q789(禾谷类作物)

资助基金：新疆兵团科技支疆计划项目2010ZJ14

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：641-644