桥式起重机防摇控制算法综述

摘要：

结合国内外学者对起重机防摇控制技术的研究,对近年来起重机防摇控制技术的发展情况进行系统总结.主要介绍常用控制算法的设计原理和简要分析评论,比较不同控制算法的优缺点和适用条件,展望未来桥式起重机防摇控制算法的研究方向,为该领域相关技术的研究提供理论参考,使起重机系统能面对更复杂的工作环境,更好地为工业发展服务.

关键词：桥式起重机、防摇控制、控制算法、数学模型

所属期刊栏目：36

分类号：TH215(起重机械与运输机械)

资助基金：太仓市科技计划项目TC2017DYDS14

在线出版日期：2020-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7