10.14056/j.cnki.naoe.2015.05.009
基于PC104的嵌入式组合导航系统设计
为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台.详细介绍了系统硬件结构总体设计,采用光纤陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元,应用串口直接接收光纤陀螺仪和GPS模块输出的数字信号.设计了高精度加速度计传感器数据采集电路,将FPGA作为PC104处理器与模数转换器ADS1210之间的接口,由3个模数转换器并行转换的结果同时读入处理器,并设计了PC104与TMS320C6713DSP之间的双口RAM数据交换系统以及组合导航系统软件,实验室三轴转台.实验证明,所设计的系统能够满足高精度、小体积、实时性、低功耗等要求,对船舶导航计算机小型化具有实际意义.
导航系统、嵌入式并行多处理器、数据采集、光纤陀螺仪
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U675.7
江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省气象探测与信息处理重点实验室开放课题项目KDXS1304;江苏省中小企业气象传感器产业公共技术服务平台开放课题项目KXKS1302;海洋动力遥感重点实验室开放课题2201091401125;大学生创业训练项目N1885014275,15CYZD002,15CYYB001;南京信息工程大学教改项目N1885013180,1214071501102
2015-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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