基于乒乓球机器人视觉系统的单色乒乓球旋转三维速度测定

摘要：

旋转是乒乓球最核心的制胜因素,故获得乒乓球的旋转信息是乒乓球机器人视觉中必不可少的任务.提出基于单目视觉的测算乒乓球旋转三维速度的方向及大小的算法,用于测量无标记的乒乓球旋转,将其应用于乒乓球机器人的视觉识别,获得乒乓球的旋转信息,对机器人后续运动规划和控制决策起重要的作用.对所提算法进行验证,得到与理论结果误差较小的实验数据,验证了方法的可行性.

关键词：乒乓球、视觉系统、三维速度、旋转、机器人

所属期刊栏目：41

分类号：G846(球类运动)

资助基金：上海市科委科研计划项目15490503100;国家体育总局科研课题2014B072

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：83-88