一种五维腰椎牵引治疗装置控制系统的设计

摘要：

从仿生中医推拿牵引治疗手法的角度出发,设计了一种五维腰椎牵引治疗装置的控制系统.整个控制系统包括上位机、调压控制系统、牵引控制系统和按摩推顶控制系统.从硬件和软件两个方面,对控制系统的各个部分进行设计研究,实现了对该装置的水平牵引、旋转、摆角、成角和腰部推顶按摩等动作的控制.为了满足控制需求,控制系统使用了模糊PID牵引控制和推顶按摩PWM调频.基于该控制系统使用PyQt工具包构建上位机,实现了系统之间的RS485通讯.实验表明,该装置系统输出的牵引力能够较好地跟踪设定的牵引力曲线,能够实现设计功能.

关键词：五维腰椎牵引、模块设计、模糊PID、PWM调频

所属期刊栏目：43

分类号：R318;TP391(医用一般科学)

资助基金：上海市科技创新行动计划项目19441902800

在线出版日期：2022-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80