10.3969/j.issn.1674-1242.2021.03.004
一种多自由度踝关节假肢的设计
为了适应不同的运动环境,设计了一款多自由度智能踝关节假肢.假肢具有球形踝关节结构,在运动过程中能实现矢状面和冠状面的自由运动,与配套控制系统共同作用,增加使用者的运动灵活性和稳定性,减少运动过程中的能量损耗,及时调整异常步态、步行速度、步幅等,辅助下肢截肢者自由行走.
多自由度;踝关节;智能假肢;控制系统
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R496(康复医学)
微创励志创业基金项目182702205
2021-10-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
138-140