下肢训练康复轮椅训练模块测试系统的研制

摘要：

针对带有下肢训练康复功能轮椅的测试平台进行研究,主要包括平台构成、实现原理和测试实施方式.该测试平台可对下肢训练力矩和角度平稳性、平衡训练稳定性和痉挛保护功能进行测试.采用假人主体模拟患者使用工况,利用压力、扭矩和角速度传感器监测数值,创新使用双平行四边形机构和贯通丝杆电机模拟人体移动保持重心的姿态,利用气动卡钳快速制动的特性,配合摩擦盘模拟人体瞬时痉挛的情况测试痉挛保护功能.该测试平台具有测试精度高,判断依据准确,可靠性高等特点,填补了国内对轮椅下肢训练的测试空白.

关键词：下肢训练轮椅;平衡训练;双平行四边形;痉挛保护

所属期刊栏目：42

分类号：R496(康复医学)

资助基金：上海市"科技创新行动计划"技术标准项目19DZ2203600

在线出版日期：2021-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：134-137