柔性链驱动的手功能康复训练系统研究

摘要：

该研究提出了一种具有柔性链驱动机构的可穿戴手功能康复训练装置.在建立机械结构三维模型的基础上,进行了刚柔耦合动力学分析,并设计了具有虚拟现实训练功能的人机交互控制系统.实验样机穿戴测试表明,患者平均穿戴时间为30 s,具有良好的人机交互性及患者个性化适应性;柔性链牵引手指实现掌指关节0～90°,近侧指间关节0～110°范围内正常运动,且实际手功能康复训练运动与动力学仿真结果相一致,证明了其结构设计的合理性.

关键词：牵引式、手功能、柔性链、刚柔耦合、康复训练

所属期刊栏目：42

分类号：R318(医用一般科学)

在线出版日期：2021-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9