基于测距技术的避障方法综述

摘要：

各种障碍物对盲人和视障患者出行带来极大的不便,安全避障成为重要研究课题之一.避障方法主要基于测距技术,并根据安全距离判断障碍影响行动与否,可以有效地避免摔倒,减少跌倒损伤.该文基于测距传感器的不同介绍了超声波避障、红外避障和激光雷达避障三类避障方法.然后分别介绍了其最新研究及应用现状,并对不同方法的优缺点进行了比较分析,最后展望了盲人和视障患者避障方法的发展方向.

关键词：测距、超声波避障、红外避障、激光雷达避障

所属期刊栏目：39

分类号：R319(医用一般科学)

在线出版日期：2019-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：204-208