基于永磁体标记的胶囊内镜旋转测量定位模型设计

摘要：

目的 该文设计了基于永磁体标记的胶囊内镜旋转测量定位模型,为实现人体内胶囊内镜的定位奠定理论基础.方法 根据Biot-Savart定律及环形电流的空间磁场分布模型,建立了全新的旋转定位模型;采用GF708型单轴磁传感器对磁场数据进行获取,并对旋转测量的定位数据进行求解.结果 永磁体位于平面内随机位置时定位结果显示,磁体距离圆心r平均误差为0.19 cm,永磁体所在半径与正北方向的偏转角的平均误差为0.019 rad,永磁体轴向同所在半径所成夹角α的平均误差为0.049 rad,实验结果证明该设计切实可行.结论 旋转检测具有复杂度低、精度高、成本低等优点,对人体内胶囊内镜的定位具有潜在的应用价值.

关键词：GF708磁传感器、定位模型、旋转测量、胶囊内镜

所属期刊栏目：39

分类号：R445.9(诊断学)

资助基金：2017年江苏省研究生科研创新计划KYCX17_1298;2017江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目201710312019Z

在线出版日期：2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：63-68