基于减重步行训练的下肢康复机器人结构设计与分析

摘要：

提出了一款基于气囊式减重原理的下肢康复训练机器人.它集主动训练与被动训练、静态平衡与功能评定于一体,适用于下肢偏瘫的脑卒中患者.装置的机械结构包括减重支持结构、步行器、拉伸锁定结构配合U型架、箱体结构和外框架辅助结构.对跑步机这一运动部件用SolidWorks软件进行三维建模,并用有限元分析软件Ansys进行应力计算表明:跑步机最大应力值为3.593 2 MPa,最大变形值为1.062 7 mm,均在材料容许范围以内,验证了设计的合理性与可行性.

关键词：减重步行训练、下肢康复机器人、结构设计、有限元

所属期刊栏目：35

分类号：R496(康复医学)

资助基金：上海市经信委引进技术的吸收与创新计划项目资助12CH-06

在线出版日期：2015-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：187-190