一种新型双吸盘机器人模型及控制系统的研究

摘要：

@@ 近年来,随着国内经济的发展,渔业生产水平的不断提高,渔船的数量巨大,城市高层建筑成倍增长.但渔船外壁的检测、清洗、除锈以及高楼外壁的清洗由人工完成,不仅投入大,效率低,费工费时,而且极其危险.

关键词：双吸盘、爬壁机器人、控制系统

所属期刊栏目：12

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：384-386