乘用车自动驾驶测试4X体系探索

摘要：

随着汽车自动驾驶功能使用的场景越来越多,尤其是4级驾驶自动化[1]在出租车方面的应用,快速迭代的需求强烈.文章主要阐述自动驾驶测试的工具链、评价方法、问题管理机制和软件版本迭代管理4个模块,并对X个场景不断迭代的方法进行探索,形成一套完善的测试体系,并在实际工作中成功应用.

关键词：自动驾驶、场景、测试体系

分类号：U469.1;TP311.52;F426.471

在线出版日期：2023-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：49-55