石材雕刻机器人加工产品应用研究

摘要：

本文从利用机器人加工石材为研究对象,对机器人运动学分析包含各关节的空间位置与姿态,采用4×4矩阵的D-H参数法对机器人运动学进行分析,根据矩阵变换公式可以导出相邻点坐标间的齐次变换矩阵,进一步借用计算机辅助制造软件进行机器人加工编程,并对其进行加工仿真分析.

关键词：石材;雕刻;机器人加工;轨迹仿真

在线出版日期：2022-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57