智能无人小车在石材勘探中的应用

摘要：

本文对石材勘探与无人驾驶技术的结合进行了创新研究.通过现代技术的结合,运用无人驾驶技术使石材勘探更加快捷、方便.本项目对无人驾驶技术的结构进行了建模,并使用探测系统对石材原料分析,通过GPS定位技术将信号发送至电脑,使工人确定石材所在位置.它是一个集合了环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统,具有实时显示速度、里程、避障、可控行驶速度、远程传输图像等功能,在石材勘探等方面具有很大的应用前景.最后,对无人驾驶小车建立了三维模型,模拟出小车的实际工作状态,并进行了振动分析.

关键词：无人驾驶技术、智能小车、石材勘探、振动分析

分类号：TP242.6;TP391.44;U471.1

在线出版日期：2021-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17