石材多轴机器人的结构设计和运动规律分析
针对石材厂流水线及自动化发展的趋势,研制出一种对石材能够自动加工、搬运和堆垛的多轴码垛机器人.重点对其结构设计和几何学运动规律做理论分析.实验结果表明,所设计的机器人可以满足现市场上各种规格的主流石材由分离母材至堆垛的自动化控制,减轻了工人的工作量和为企业减少人工成本.
多轴码垛机器人、加工设备、结构设计、运动规律分析
F40;TS4
2017-06-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
24-27
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多轴码垛机器人、加工设备、结构设计、运动规律分析
F40;TS4
2017-06-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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