新型石材加工机械手构型原理探索

摘要：

在对异型石材加工装备的发展现状研究基础上,探讨将并联机构构型理论应用到石材加工设备领域.通过对比阐述了并联构型的机械手有着比串联构型机构更多的优点,论述了将并联机构构型理论应用到石材加工机械手的可行性.通过机构学构型特点,设计出两种石材数控加工机械手的新构型,可以实现空间型面的立体加工,适用于复杂的三维雕刻,廓形加工,以及成形、磨削、抛光等加工工序.

关键词：石材加工、并联机器手、新构型

分类号：TU5(建筑材料)

在线出版日期：2008-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34