具有控制时滞的切换模糊系统的输出反馈可靠控制

摘要：

基于T-S模糊模型,将切换模糊系统、输出反馈控制与可靠控制结合,提出了一类具有控制时滞的切换模糊系统输出反馈可靠控制模型.针对所提出的切换模糊系统,进行输出反馈可靠控制,使闭环系统渐近稳定.针对执行器"严重失效",即未失效部分不能镇定原系统,给出输出反馈可靠控制器设计方案,并设计切换律,在执行器未失效部分进行切换,从而实现切换模糊系统一致渐近稳定.利用多 Lyapunov 稳定性理论、线性矩阵不等式(LMI),给出使得闭环系统一致渐近稳定的充分条件.通过 Simulink 仿真给出所提出方法控制后的状态曲线和控制曲线,验证了输出反馈可靠控制方法的可行性与有效性.

关键词：切换模糊系统、输出反馈可靠控制器、切换律、T-S模糊模型、输出反馈可靠控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;辽宁省自然科学基金指导计划项目;辽宁省大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2020-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：39-44