双视频目标定位技术

摘要：

研究了一种基于双视频传感器的低成本室内目标三维定位技术，获得比惯性器件更高的定位精度。针对单视频传感器，采用 HOG特征检测算法进行目标检测，并且利用 Mean Shift跟踪算法对目标进行跟踪；根据目标图像坐标和摄像机标定参数求出三维空间目标的世界坐标值；利用卡尔曼滤波对目标的空间位置及运动状态进行估计。实验结果说明了该算法的有效性和工程实用性。

关键词：室内目标定位、目标检测、目标跟踪、三维空间交会定位

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：302-305,336