三级倒立摆的GA-PIDNN系统辨识

摘要：

针对典型的不稳定、多变量、非线性、强耦合的三级倒立摆系统,建立了基于GA优化的PID神经网络(GA-PIDNN)辨识结构,完成了GA与BP两种算法的简单对比,并给出了MATLAB仿真结果.结果表明,GA-PIDNN对于非线性三级倒立摆的辨识是有效的,且GA优于BP算法.

关键词：三级倒立摆、辨识、PIDNN、GA

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.9;TP273(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50675186

在线出版日期：2014-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：113-118