基于机器人视觉的汽车零配件表面缺陷检测算法研究与实现

摘要：

对机器人视觉进行研究,建立检测算法模型.通过分析图像相减匹配算法工作机理,结合汽车零配件生产系统,建立一种基于Siemens PLC的表面缺陷检测仿真平台,以验证该算法的可靠性.实验结果表明,该算法模型可以稳定地检测到缺陷目标.

关键词：机器人视觉、图像相减匹配法、缺陷特征值、Siemens仿真平台、表面缺陷检测

所属期刊栏目：25

分类号：TP1(自动化基础理论)

在线出版日期：2014-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：476-480