基于观测器的一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制

摘要：

针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计了可以实现系统全局渐近稳定的切换律.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.

关键词：切换模糊系统、模糊观测器、鲁棒控制、全局模型、切换律

所属期刊栏目：25

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61004039;辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目L2011127

在线出版日期：2013-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：226-230