机器人化飞机表面清洗车轨迹规划及控制系统设计

摘要：

阐述了机器人化飞机表面清洗车的机械结构、动作原理、轨迹规划算法及仿真试验系统设计、电控系统设计.该清洗车的清洗立架由一个冗余机器人手臂构成,能够自主地灵活地完成各种复杂轨迹的运动,可以自动完成对不同类型的飞机表面清洗工作,具有一定的实用价值.

关键词：机器人、飞机清洗车、轨迹规划、仿真试验、电控系统

所属期刊栏目：20

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-13,18