10.3969/j.issn.1008-9225.2002.02.001
空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵
本文给出空间3R机械手的运动描述,通过变换矩阵推导出运动学方程.以运动学方程为依据,计算出雅可比矩阵,为进一步分析提供条件.
机械手、齐次坐标、雅可比矩阵、运动学方程
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TP241(自动化技术及设备)
2005-04-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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10.3969/j.issn.1008-9225.2002.02.001
机械手、齐次坐标、雅可比矩阵、运动学方程
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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