基于目标候选的USV海上船艇检测

摘要：

海上船艇检测是无人水面艇(unmanned surface vehicle, USV)视觉系统最主要的任务之一.提出了一种基于目标候选(object proposal)的USV海上船艇检测算法. 首先,基于改进的边缘框(edge box)算法提取了图像的边缘信息, 并建立"目标性"评分函数获取目标候选框;然后,对船艇目标进行方向梯度直方图(histogram of oriented gradient, HOG)特征进行建模,利用支持向量机(support vector machine, SVM), 采用"自举法"训练分类器进行迭代; 最后,将目标候选框的特征描述子输入到分类器中, 对船艇进行检测. 此外, 基于USV在海天环境下的运行场景,结合海天线的特性进一步提升算法的检测性能.实验结果表明,该算法能快速、准确地检测船艇目标,且具有较高的检测率,对尺度以及光照条件的变化也有较强的鲁棒性.

关键词：目标候选、无人水面艇、海上船艇、目标检测、边缘框

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61673254, 61403245, 51675378;上海市科委地方院校能力建设资助项目14500500400

在线出版日期：2019-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：668-678