处理光学捕获运动数据的算法

摘要：

利用光学运动捕捉系统捕获布置在实验对象下肢的标记点的坐标,借助测力板测量动作过程中实验对象受到的外部支反力,编写Matlab程序,并导入以上数据,实现下肢各体段的质心坐标、位移、速度和加速度,以及各关节的角度、角速度、角加速度和关节力、关节力矩等运动参数的快速计算,解决目前已有软件因处理手段繁琐而造成的结果输出周期过长的问题.借用多项式拟合的方法平滑各参数的曲线图,并与Visual 3D软件的处理结果进行对比,验证了算法的准确性.

关键词：光学运动捕捉系统、Matlab、快速计算、多项式拟合

所属期刊栏目：20

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目31300783;教育部博士点基金联合资助项目20123121120004;国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2011CB711000;上海海事大学科研基金资助项目20130474;上海海事大学研究生学术新人培育计划资助项目GK2013074

在线出版日期：2014-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：489-497