Kinect深度图像快速修复算法

摘要：

深度提取是基于“纹理+深度”自由立体视频系统的关键技术,而立体视频实际应用系统需要高效快速的深度图提取.提出一种针对Kinect提取深度图的快速修复算法.首先,对Kinect提取的彩色纹理图和深度图进行对齐裁剪,并采用背景填充算法对裁剪后的深度图进行初步修复；然后,对初步修复后的深度图进行基于颜色匹配的快速修复,得到质量较好的可用深度图.实验结果表明,本算法能有效修复原始深度图中由于遮挡而引起的空洞,获取的深度图整体平滑度好、边缘清晰；在普通PC机上达到25 ～ 30帧/s的处理帧率,实现了深度图的实时提取.

关键词：深度图修复、实时获取、颜色匹配、Kinect、立体视频

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60832003,61172096,61171084;上海市科委重点资助项目10510500500;上海市教委重点资助项目09ZZ90

在线出版日期：2013-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：454-458