仿人面部表情机器人SHFR-1样机

摘要：

通过对人类实现不同面部表情时脸部肌肉运动情况的分析,设计仿人面部表情机器人的运动机构和控制系统.在仿真环境下,对所设计的虚拟样机进行运动分析,以所得到的数据为依据,研制仿人面部表情机器人样机SHFR-1.在SHFR-1机器人上进行面部表情演示实验,结果表明,该样机可以较好地实现高兴、悲伤、惊讶、害怕、愤怒和厌恶等6种人类基本表情.

关键词：仿人面部表情机器人、面部表情、样机

所属期刊栏目：17

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：上海市教委基金资助项目17023;上海大学重点学科建设快速反应基金资助项目Y0102-1-KS09

在线出版日期：2011-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：79-84