不稳定光照条件下多机器人的视觉系统设计

摘要：

视觉系统是机器人系统感知外界环境的主要传感器.为了提高系统在不稳定光照条件下的识别准确率和定位精度,提出新的色标设计和根据当前颜色阈值可信度来确定颜色阈值的方法,同时采用数字图像形态学的理论对识别结果进行优化.最后,在"家庭生活支援多机器人系统"中得到了验证.

关键词：机器视觉、阈值、图像形态学、视觉子系统

所属期刊栏目：16

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2007AA041604

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：306-311