利用选择性肌电信号控制踝关节神经运动康复装置

摘要：

研究了利用表面肌电信号来实时控制踝关节康复装置的运动.采集人体踝关节在一个自由度上做屈伸运动时的胫骨前肌和腓肠肌的表面肌电(sEMG)信号,对sEMG信号进行处理和特征提取.并以sEMG信号为控制系统的主要信息源,研究了基于表面肌电信号的踝关节运动装置控制原理和实现方法.通过模拟试验,验证了sEMG信号的统计特性及控制机构的可行性.

关键词：表面肌电信号、阈值控制、踝关节、下肢

所属期刊栏目：15

分类号：TH772(仪器、仪表)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2006AA04Z224;上海市教委基金资助项目17028;教育部高等学校重点学科建设资助项目BB67;上海市重点学科建设资助项目Y0102

在线出版日期：2009-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：245-250