平面电子罗盘的误差分析及补偿方法

摘要：

介绍平面电子罗盘的工作原理,分析平面电子罗盘在安装和工作中可能存在的误差及其来源.分析罗差的产生和构成,在此基础上构造罗差方程并应用最小二乘法进行罗差补偿.通过这种补偿,电子罗盘的最大误差降到1°以内.实践证明,这种罗差补偿方法具有一定的普遍应用价值.

关键词：内窥镜机器人、电子罗盘、误差分析、罗差补偿、最小二乘法

所属期刊栏目：15

分类号：TH712(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基会资助项目50075050;上海市科委重点科技攻关资助项目021111115;上海市重点学科建设资助项目Y0102

在线出版日期：2009-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：186-190