基于共面标记点的AR跟踪系统

摘要：

该文讨论基于视觉的、用于AR系统的动态目标实时跟踪系统设计.通过两个摄像头实时跟踪安装在动态目标上的人工标识物,通过图像处理和立体视觉理论获取被跟踪目标物体在空间中的姿态在跟踪算法中采用了卡尔曼滤波器预测跟踪窗口的运动轨迹,同时利用MPI技术在两台普通性能的计算机上并行执行目标跟踪的程序,实现了低成本的动态跟踪功能.

关键词：跟踪窗口、卡尔曼滤波、消息传递接口、并行运算

所属期刊栏目：10

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科委资助项目025115008

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：458-462