毫米级微型移动机器人实时识别跟踪算法及系统通讯研究

摘要：

该文针对微型机器人系统在管道检测中的具体应用,设计了微型机器人实时识别跟踪系统.通过CCD摄像头捕捉微型机器人顶部特征点的位置,实现对微型机器人状态的实时识别跟踪.同时,为缩短系统的处理时间,系统采用特殊的通讯方式,即机器人系统的协调是在微型机器人相互之间不知彼此位置和状态下实现的.系统采用广播通讯方式,信息的流向只是从主控制器发送给每个微型机器人.

关键词：微型机器人、实时识别、系统通讯

所属期刊栏目：9

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69889501

在线出版日期：2003-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：398-401