微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

摘要：

采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法.该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作,采用增强式学习方法对飞行结果作出评判,利用评判结果在线修改网络权值,从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障.飞行机器人的仿真运行分析,验证了该方法的有效性.

关键词：微小型LTA飞行机器人、主动避障、电机神经元网络

所属期刊栏目：9

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422160

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：327-330