串行通讯在机器人内窥镜主动避障监控系统中的应用

摘要：

该文结合内窥镜机器人主动避障控制系统的应用,介绍了VB的通讯控件MSComm的属性以及上、下位机串行通讯的通讯接口和通讯协议.详细分析了在VB环境下,通过PC与单片机的串行通讯,以监控机器人内窥镜在介入人体结肠过程中主动避障的实现方法和程序设计.

关键词：机器人内窥镜、串行通讯、VB

所属期刊栏目：9

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422180;国家自然科学基金50075050

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：113-117