基于WIN 9X/NT的机器人控制器高层软件系统的研发技术

摘要：

介绍基于工控微机(IPC)和WIN 9X/NT操作系统的工业机器人控制器高层软件系统的研发技术.详细介绍了机器人软件系统第二层的模块组成和实现方案,并讨论了开发过程中的

关键词：IPC、WIN 9X/NT、解释、示教、多线程、WinSocket、OpenGL

所属期刊栏目：7

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：532-535