在役石油管道检测机器人机械设计

摘要：

在役石油输油管道受蚀后,管壁变薄,甚至产生裂缝,造成漏油,如何检测管道缺陷已成为一个重要的研究课题.现提出了检测机器人总体设计方案,叙述了主要零部件的设计,提供了计算结果.重点说明了电动机的选择、探头盘的设计、滑环的研制、高压密封件与万向节的设计与制造等.机械部分的试制成功为整台检测机器人的研制打下了坚实的基础.

关键词：管道检测机器人、探头盘、滑环、高压密封件

所属期刊栏目：7

分类号：R197.39;TP216(保健组织与事业（卫生事业管理）)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划9913-01

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-59