基于混合灵敏度伺服系统防振控制

摘要：

针对伺服系统防振控制问题,在所建弹性臂数学模型基础上,引入H∞混合灵敏度设计方法,讨论各加权函数选取.仿真结果表明,H∞混合灵敏度方法具有一定的优势,它对于对象的不确定性有一定鲁棒性,同时也具有良好跟踪性、抗干扰性,它不失为该领域富有潜力的、新的研究方向.

关键词：弹性臂、混合灵敏度、防振控制

所属期刊栏目：7

分类号：TP29;TM3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36