机器视觉在工件识别和干涉检测中的应用

摘要：

介绍了一种2D机器视觉检测技术.当多种类型工件混合放置时,能在同一个视觉处理程序中识别出每一种类型的工件;在机器人使用二指手爪从料盘中抓取工件时,能够判别出手爪是否会与相邻工件发生运动干涉.通过试验验证了该视觉检测技术的正确性和适用性,它能有效提高工件分拣工作的自动化程度,对工业应用具有实用价值.

关键词：机器视觉、工件识别、干涉检测

所属期刊栏目：7

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32