自主移动机器人的非接触充电模式

摘要：

自主移动机器人在无人值守的情况下采用非接触供电方式获取电能是合适的.提出了采用最大电流作为判断非接触供电系统是否处于谐振状态的依据.采用固定激励电源频率与动态调节电路无功器件参数相结合的方法进行自适应调谐.激励电源保持较高的固定工作频率,根据最大电流原则,系统自动调节原边和副边电路的补偿电容值,使系统重新回归谐振状态.另外,机器人在充电时,需要较高的定位精度,利用辅助传感器可以减小定位误差,提高供电效率

关键词：机器人、非接触充电、自动调谐

分类号：TM46(变压器、变流器及电抗器)

在线出版日期：2012-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：112-116