面向智能驾驶的高精度定位系统评价规范研究

摘要：

随着自动驾驶技术的快速发展,卫星定位技术在智能网联车内的应用已经非常普及.车载高精度定位不仅能够为车辆提供准确实时的位置信息,还能为高精度导航提供定位保障.同时,精准的时间和位置将驾驶信息同步到网络,为V2X提供技术保障.该系统的可靠性需要通过大量的道路测试进行验证,如何高效地利用道路测试数据快速迭代融合定位算法是本文研究的主要内容.本研究为预期功能安全标准中的感知融合提供了实车测试思路,尤其是关于SOTIF组合导航定位评价体系规范提供实车测试方案.

关键词：高精度定位、融合定位、道路测试

分类号：U452.1;TP273;TN967.1

在线出版日期：2023-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57